я сама себе напоминаю ослика. ну, знаете, перед которыми на веревочке висит морковка, и поворот осуществляется отводом морковки в нужную сторону.
у меня тоже самое - пока под ноги смотрю, все нормально. как только отрываю глаза от дороги, сразу заносит в сторону.
еду в себя впихиваю через силу, а с этим головукружением надо как-то бороться.